埼玉で「有名な城」といえば、日本100名城の川越城と鉢形城、続日本100名城の忍城・杉山城・菅谷館の5つです。江戸時代以前の天守は残っていませんが、川越城には本丸御殿（1848年築）が現存し、一般100円で中に入れます。見学料はどこも200円以下。電車でも川越城・菅谷館・鉢形城の3つは1日で回れます。
城好きの友人に「埼玉って城あるの？」と聞かれたら、まずこの5城を挙げます。石垣と天守の城を想像すると肩すかしですが、土を削って盛った戦国の城がこれほど良い状態で残る県はそう多くありません。下では、主観の順位ではなく、決まった基準で10か所を並べ、料金・休館日・駅からの道のり・御城印とスタンプの置き場所をまとめました。
どう並べた？ ランキングの3つの基準
順位は次の順で決めています。まず日本城郭協会の名城指定（100名城 → 続100名城 → 国・県の史跡）。同じ区分の中では建物や展示施設があるか、さらに駅から歩いて行けるかで並べました。「見ごたえ」は人によって違うので、順位には入れていません。土の城を歩くのが好きな人にとっては、建物のない杉山城がいちばんの名城かもしれません。
| 順位 | 城（場所） | 名城・指定 | 建物・施設 | 見学料（一般） | 駅から | 駐車場 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 川越城（川越市） | 100名城 19番 | 本丸御殿（現存） | 100円 | 川越駅・本川越駅からバス「札の辻」徒歩10分 | 約20台 |
| 2 | 鉢形城（寄居町） | 100名城 18番 | 鉢形城歴史館、復元の四脚門 | 歴史館200円（公園は無料） | 寄居駅 徒歩約25分 | 歴史館の駐車場（台数の記載なし） |
| 3 | 忍城（行田市） | 続100名城 118番 | 御三階櫓（1988年再建）・郷土博物館 | 200円 | 秩父鉄道 行田市駅 徒歩15分 | 無料 普通車56台 |
| 4 | 菅谷館（嵐山町） | 続100名城 120番 | 県立嵐山史跡の博物館 | 100円 | 武蔵嵐山駅西口 徒歩約15分 | あり（台数の記載なし） |
| 5 | 杉山城（嵐山町） | 続100名城 119番 | なし（堀・土塁） | 城跡 | 武蔵嵐山駅 約2.9km・約40分 | 玉ノ岡中学校北側 |
| 6 | 松山城（吉見町） | 国史跡 | なし | 城跡 | 東松山駅からバス「百穴入口」徒歩約10分 | 吉見百穴の駐車場 |
| 7 | 小倉城（ときがわ町） | 国史跡 | なし（石積み遺構） | 城跡 | 武蔵嵐山駅からバス「田黒」徒歩20分 | 記載なし |
| 8 | 河越館（川越市） | 国史跡 | 史跡公園 | 無料 | 霞ヶ関駅 徒歩約15分 | 普通車50台 |
| 9 | 岩槻城（さいたま市） | 県史跡 | 黒門・裏門 | 無料 | 岩槻駅 徒歩23分 | 記載なし |
| 10 | 騎西城（加須市） | ― | 模擬天守（郷土史料展示室） | 無料 | 加須駅からバス「騎西城」徒歩1分 | 記載なし |
4位の菅谷館、5位の杉山城、6位の松山城、7位の小倉城は、まとめて国の史跡「比企城館跡群」です（2008年指定）。比企地域は城の博物館と呼ばれるほど城館跡が多い土地です。
1位〜5位：名城に選ばれた5城の見どころは？
1位 川越城｜城の御殿の中を歩ける
本丸御殿は1848年に川越藩主の松平斉典が建てたもので、玄関部分と、移築して戻した家老詰所が公開されています。大きな唐破風の玄関をくぐると、畳の広間と長い廊下が続き、「天守がなくても城は城」と実感できる場所です。蔵造りの町並みとあわせて半日で楽しめるのも、1位にした理由です。
本丸御殿の開館は9時〜17時（入館は16時30分まで）で、一般100円、高校生・大学生50円、中学生以下は無料です。休館は月曜（休日なら翌日）と第4金曜（休日を除く）、12月29日〜1月3日。車なら隣の美術館の北側に約20台分の駐車場がありますが、初雁公園の整備で台数が減っていて、市はバスでの来館を勧めています。小江戸巡回バス「博物館・美術館前」か小江戸名所めぐりバス「博物館前」で降りれば、どちらも徒歩1分です。
2位 鉢形城｜北条氏邦の城を丸ごと歩く
荒川と深沢川に挟まれた崖の上に、堀と土塁で区切られた曲輪がそのまま残ります。三の曲輪には石積みの土塁と四脚門が復元され、町の公園案内では使用料は無料です。隣の鉢形城歴史館（9時30分〜16時30分、入館16時まで）で城の全体像をつかんでから歩くと、ただの土手に見えた場所が防御の仕掛けに変わります。歩き方や散策コースは鉢形城公園の見どころ｜城跡の歩き方と歴史館・駐車場で詳しく書いています。
3位 忍城｜「浮き城」の櫓と博物館
1590年、石田三成の水攻めに耐えた城です。いまの御三階櫓は1988年に再建されたもので、行田市郷土博物館の一部として中に上がれます。博物館は9時〜16時30分（入館16時まで）、一般200円、高校生・大学生100円、小中学生50円。県道128号沿いの駐車場は無料で、第1・第2を合わせて普通車56台です。行田のまち歩きは埼玉の歴史を行田で歩く｜忍城と浮き城の物語、11月8日（日）の武者行列は忍城時代まつり2026にまとめています。
4位 菅谷館｜都幾川の崖に築かれた広い平城
鎌倉武士・畠山重忠の館跡と伝わる場所ですが、いま歩ける堀と土塁は約300年後の戦国時代に築かれた菅谷城のものです。総面積は約13万平方メートル。本郭を中心に二ノ郭・三ノ郭が囲み、虎口には土塁を食い違いにした工夫が見られます。敷地内の県立嵐山史跡の博物館は9時〜16時30分（7〜8月は17時まで）、一般100円、高校生・学生50円、中学生以下無料。駅からのバスはないので、歩くかタクシーです。
5位 杉山城｜「築城の教科書」と呼ばれる山城
建物は何もありません。それでも城好きが県外から通うのは、約10の郭、折れ曲がった塁線、横矢を掛けた虎口がほぼ無傷で残っているからです。発掘調査で、戦国時代中ごろの山内・扇谷両上杉氏の抗争期に築かれ、短期間で廃城になったことがわかってきました。武蔵嵐山駅から約2.9km（約40分）、車なら嵐山小川ICから約5分で、玉ノ岡中学校北側の駐車場を使います。順位が5位なのは駅から遠く施設がないためで、見ごたえの順ではありません。
6位〜10位：ほかに行ける城跡は？
松山城（吉見町）は比企丘陵の先に築かれた平山城で、扇谷・山内両上杉氏、小田原北条氏、越後上杉氏などが何度も奪い合い、1590年に前田利家・上杉景勝らの軍勢に攻め落とされました。吉見百穴の駐車場を使えるので、百穴と一緒に見るのが定番です。小倉城（ときがわ町）は、関東の戦国の城では珍しい石積みが最大の特徴で、郭1の東の腰郭には高さ3.5mの石積みが確認されています。山道なので歩きやすい靴で。
河越館（川越市）は平安末から力を持った河越氏の館跡で、史跡公園の開園は4〜9月が9時〜18時、10〜3月が9時〜17時。岩槻城（さいたま市岩槻区）は城の南端の新曲輪・鍛冶曲輪が岩槻城址公園になっていて、土塁・空堀・馬出が残り、公園のある岩槻区太田3丁目には、埼玉県庁の正門などに使われたあと戻された「黒門」と、1770年に城主の大岡氏が建てた「裏門」（どちらも市指定有形文化財）が移築されています。騎西城（加須市）の天守は模擬天守で、中の郷土史料展示室は土・日・祝日の9時〜16時30分だけ開き、入館無料です。
1日で回るなら？ 電車で3城のモデルコース
川越城・菅谷館・鉢形城は、どれも東武東上線の沿線にあります。名城スタンプを1日で3つ集めたい人向けの、乗り換えなしで回れる順番です。時刻と運賃は2026年10月17日（土）の乗換案内で調べた目安なので、出かける日の時刻表で確かめてください。
- 9:00川越城本丸御殿
開館と同時に入り、受付でスタンプ。帰りもバスで川越駅へ。
- 10:57川越駅 → 武蔵嵐山駅
川越特急で26分、ICカード429円（11:23着）。時刻・運賃は目安。
- 11:40菅谷館・嵐山史跡の博物館
西口から徒歩約15分。昼食をはさんで1時間半ほど。
- 13:38武蔵嵐山駅 → 寄居駅
武蔵嵐山13:38発→寄居14:02着、乗車24分・ICカード324円（目安）。
- 14:30鉢形城公園・歴史館
寄居駅から徒歩約25分（バスなら「鉢形城歴史館前」）。歴史館の入館は16時まで。
杉山城も入れたい日は、菅谷館のあとに足を延ばすより、車で嵐山の2城と吉見の松山城を回る日を別に作る方が無理がありません。菅谷館・杉山城・松山城は関越道の東松山IC、嵐山小川ICからそれぞれ車で5〜15分の範囲です。
注意 祝日の翌日は休館が重なります。2026年10月13日（火）は、スポーツの日の翌日なので川越城本丸御殿・鉢形城歴史館・行田市郷土博物館がそろって休館。11月24日（火）も同じです。川越城と忍城は第4金曜（10月23日、11月27日）も休館日にあたります（忍城は企画展の期間中は開館）。月曜もほぼ全館休みですが、祝日の月曜は開館します（その場合、川越城・鉢形城・忍城は翌日の火曜が休館）。
御城印とスタンプはどこにある？
名城スタンプは、休館日でも押せる城が多いのが埼玉の助かるところです（時間外も押せるのは鉢形城のポストだけ）。ただし御城印は開館時間内しか買えない場所がほとんどなので、両方ほしい人は時間に気をつけてください。
| 城 | 名城スタンプ | 御城印 |
|---|---|---|
| 川越城 | 本丸御殿の受付窓口（休館日は初雁公園休憩所） | 市の頒布は2024年7月5日に終了 |
| 鉢形城 | 開館中は歴史館受付、閉館日や時間外は駐車場正面入口の郵便ポスト内 | 歴史館受付で1枚300円（通信販売なし） |
| 忍城 | 開館中は郷土博物館、休館日と16時30分以降は観光物産館「ぶらっと♪ぎょうだ」（17時まで） | 博物館ミュージアムショップ、ぶらっと♪ぎょうだ、観光案内所（通信販売なし） |
| 菅谷館 | 開館日は博物館受付、休館日は入口の風除室（どちらも9時〜16時30分） | 博物館で頒布（休館期間中はなし） |
| 杉山城 | 嵐山町役場庁舎の玄関ホール（8時30分〜17時15分、土日祝も設置）。2018年の町の案内による。出かける前に確認を | 武蔵嵐山駅西口の「嵐なび」（9時〜16時45分）、オンラインショップ |
埼玉の御朱印めぐりと組み合わせたい人は埼玉の御朱印めぐり｜限定御朱印と秩父札所の回り方も参考に。嵐山を秋に訪ねるなら、嵐山渓谷の紅葉2026と合わせると一日が締まります。
よくある質問
Q. 埼玉でいちばん有名な城は？
A. 日本100名城の川越城と鉢形城です。建物の中に入れるのは川越城の本丸御殿で、城の御殿が残るのは全国でも数少ない例です。映画『のぼうの城』の舞台になった忍城も、続日本100名城に選ばれています。
Q. 天守閣のある城はありますか？
A. 江戸時代以前の天守はありません。天守風の建物なら、忍城の御三階櫓（1988年再建）と騎西城の模擬天守があります。
Q. 子ども連れで行きやすい城は？
A. 中学生以下が無料の川越城本丸御殿、鉢形城歴史館、嵐山史跡の博物館が行きやすいです。鉢形城公園は入園無料で広く、鉢形城歴史館では、毎週土曜と祝日にVRチャンバラ「VS北条氏邦」も行われています（寄居町の催し物情報）。
この記事の確認日
2026年10月11日に、日本城郭協会と各市町・施設の公式ページ、乗換案内（Yahoo!路線情報、2026年10月17日の土曜ダイヤで検索）で確認しました。料金・休館日は変わることがあるので、出かける前に各施設の最新情報を見てください。
出典：日本城郭協会 日本100名城、続日本100名城一覧、スタンプラリー（設置場所の変更一覧 2026年10月8日現在）、川越市 本丸御殿 開館時間・入館料金・休館日・川越城御城印の頒布（終了しました）、寄居町 鉢形城歴史館・鉢形城公園案内・御城印・100名城スタンプ・催し物情報、行田市郷土博物館 開館日・入館料・交通案内・御三階櫓・駐車場・スタンプ・御城印、嵐山町 菅谷館跡・杉山城跡、杉山城跡公式 アクセス・スタンプ設置（2018年）、吉見町 比企城館跡群松山城跡、嵐山町観光協会 杉山城御城印、嵐山史跡の博物館 利用案内・交通案内・スタンプ、ときがわ町 小倉城跡、さいたま市 岩槻城跡・岩槻城址公園・黒門・裏門、川越市 河越館跡、加須市 騎西城
