埼玉で動物を見るなら、コアラやクオッカがいる県こども動物自然公園（東松山市）がいちばんの定番です。大人900円、小・中学生200円、未就学児は無料と、規模のわりに入園料が安く、ウサギやモルモットとのふれあいも無料。遊園地と一緒に1日遊ぶなら東武動物公園（宮代町）、お金をかけずに気軽に寄るなら、入園無料の大宮公園小動物園や、小・中学生が無料の智光山公園こども動物園（狭山市）が向いています。
休園日は施設ごとにばらばらです。こども動物自然公園・大宮公園小動物園・智光山公園・彩の国ふれあい牧場の4か所は月曜、むさしの村は水曜、あげおまんまるZooは火曜が基本の休みで、東武動物公園は2026年10月の休みがありません。月曜に出かけるなら、東武動物公園、むさしの村、あげおまんまるZooから選びます。
7つの施設を料金と休園日で比べると
| 施設 | 場所 | 入園料 | 駐車場 | 休園日 |
|---|---|---|---|---|
| 埼玉県こども動物自然公園 | 東松山市・高坂駅からバス約5分 | 大人900円・小中学生200円・未就学児無料 | 普通車900円 | 月曜（祝日は開園） |
| 東武動物公園 | 宮代町・東武動物公園駅 徒歩10分 | 大人2,300円・中人1,800円・小人1,000円 | 平日1,000円・土日祝1,500円 | 1・2月の火水曜など（10月はなし） |
| 大宮公園小動物園 | さいたま市大宮区・大宮公園駅 徒歩10分 | 無料 | 大宮公園は有料／第二・第三公園は無料 | 月曜（祝日は翌火曜） |
| 智光山公園こども動物園 | 狭山市 | 大人500円・小中学生と未就学児無料 | 75台・無料 | 月曜（祝日の場合は翌日以降の平日） |
| むさしの村 | 加須市・加須駅から無料送迎バス | 大人1,200円・子ども650円 | 1,000円 | 水曜（12・1月は平日も休みの日あり） |
| 彩の国ふれあい牧場 | 東秩父村（秩父高原牧場） | 無料 | 120台・無料 | 月曜（休日は翌日） |
| あげおまんまるZoo（上尾丸山公園） | 上尾市 | 無料 | 公園駐車場（料金は公式に記載がないため上尾市地域振興公社に確認を） | 火曜（祝日は翌日） |
料金と休園日は2026年10月4日に各施設の公式サイトで確認したものです。年末年始の休みや臨時休園は施設ごとに違うので、出かける前に公式サイトを確かめてください。
家族4人だといくらかかる？
大人2人と小学生2人で車で行く場合を、入園料と駐車料金だけで比べました。
| 施設 | 入園料 | 駐車料金 | 合計 |
|---|---|---|---|
| 大宮公園小動物園 | 0円 | 第二・第三公園の駐車場なら0円 | 0円 |
| 彩の国ふれあい牧場 | 0円 | 0円 | 0円 |
| 智光山公園こども動物園 | 1,000円 | 0円 | 1,000円 |
| 埼玉県こども動物自然公園 | 2,200円 | 900円 | 3,100円 |
| むさしの村 | 3,700円 | 1,000円 | 4,700円 |
| あげおまんまるZoo | 0円 | 公式に記載なし | 入園は0円 |
| 東武動物公園（土日） | 6,600円 | 1,500円 | 8,100円 |
乗り物やエサやり、乗馬などは別料金です。東武動物公園とむさしの村は遊園地の乗り物があるので、乗り放題券を買うかどうかで総額が大きく変わります。
コアラに会うなら？埼玉県こども動物自然公園
東松山市の丘陵に広がる県営の動物園で、1980年に開園し、約140種の動物を飼っています。看板はコアラで、公園は「毎年赤ちゃんが誕生している」と紹介しています。2026年は7月にオーストラリアのクイーンズランド州からコアラ2頭（アーノルドとバブルス）がやってきて、8月から公開中。コアラ来園40周年の記念イベントも開かれています。同じ「東園」のオーストラリアエリアでは、いつも笑っているような顔で人気のクオッカや、オオカンガルーも見られます。レッサーパンダやマヌルネコ、国の特別天然記念物のコウノトリも飼育しています。年間パスポートは大人2,700円で、1日券900円の3回分。3回で同額になり、4回目からお得です。
ふれあいは、ウサギとテンジクネズミ（モルモット）のコンタクトが毎日無料（雨天中止、猛暑日も中止の場合あり）。コンタクトの場所が変わるとのお知らせが出ているので、当日は園内の案内を確認してください。ウサギは10:30〜11:30と13:00〜14:00、モルモットはそれに加えて15:00〜15:30もあります。小さい子どもは保護者の同伴が必要です。4歳〜小学生は1回300円で乗馬体験もでき、10:30〜11:30（40名）と13:00〜15:00（60名）の2回です（予約不要）。なお、ヤギ・ヒツジとのコンタクトはリニューアルのため休止中で、なかよしコーナー周辺は2027年3月末まで工事の予定です。大型アスレチック「冒険の森」も2026年5月から全面改修で使えず、ペンギンヒルズでは10月5日〜23日にプールの塗装工事があります。
開園は9:30〜17:00（入園は16:00まで）、11月15日〜1月31日は16:30まで（入園は15:30まで）。月曜でも長期休暇などは開園する日があるので、公式の開園日カレンダーで確かめてください。駐車場は正面に600台あり、普通車900円です。電車なら東武東上線の高坂駅西口から鳩山ニュータウン行きのバスで約5分。2026年は10月24・25日に「オーストラリアフェア2026」、10〜11月の土日を中心に「アニマルステージ2026秋」が予定されています。
遊園地と一緒に楽しむなら？東武動物公園
宮代町の東武動物公園は、動物園と遊園地が一体になったレジャーランドです。入園料（大人2,300円、中人1,800円、小人1,000円、60歳以上1,500円、2歳以下無料）1つで、両方のエリアに入れます。営業は基本9:30〜17:00で、日によって延長があるので公式サイトの営業カレンダーで確かめてください。乗り物は1枚100円の「のりもの券」か、入園料とセットの乗り放題（大人5,900円、小人4,300円など）を使います。園内のゲートは2か所あり、約2km離れているので、車なら2,500台の駐車場がある西ゲートから入るのが基本です。駐車料金は普通車が平日1,000円、土日祝1,500円です。
ふれあいの中心は「ふれあい動物の森」で、カンガルー、ワオキツネザル、アルパカ、ポニー、ゾウガメなど11種類の動物がいます。シープデッキやヤギのアスレチックのエサやりは200円、アルパカファームは300円。「森のふれあいハウス」ではヒヨコ・モルモット・ウサギと11:00〜12:00と13:00〜15:00に触れ合えますが、整理券制（10:30から配布、14:45に終了）で1回10分の入れ替えなので、子どもが楽しみにしているなら午前中に整理券を取っておきましょう。
2026年10月は休園日がなく、10日〜12日、24・25日、31日は20時まで延長営業する「オータムナイトZOO」の日です。東武動物公園駅の西口から歩いて10分ほどです。
無料で気軽に寄るなら？大宮公園小動物園と上尾の小動物コーナー
さいたま市大宮区の大宮公園小動物園は、県営大宮公園の中にある入園無料の小さな動物園。開園は10:00〜16:00で、月曜（祝日の場合は翌火曜）が休みです。ブチハイエナ、ツキノワグマ、アナホリフクロウなど、無料とは思えない顔ぶれで、2026年7月からはカピバラとマーラの展示も始まりました。来園者が動物にエサをあげることはできません。大宮公園の駐車場は有料（最初の1時間200円、以後30分100円）ですが、少し歩く大宮第二・第三公園の駐車場は無料です。東武アーバンパークラインの大宮公園駅から歩いて10分です。
上尾市の上尾丸山公園にあるあげおまんまるZooも入園無料。コツメカワウソ、ワオキツネザル、マーラなどに加えて、上尾市によるとヒツジ、マイクロブタ、ウサギが新しく仲間入りしました。「なかよし広場」では平日13:30〜14:30、土日祝は10:00〜11:00と13:30〜14:30にモルモットと触れ合えます（雨天中止）。開園は9:00〜16:00、火曜（祝日の場合は翌日）が休みです。同じ公園には大型遊具もあり、詳しくは埼玉の大型遊具・アスレチック公園9選で紹介しています。
安くゆっくり触れ合うなら？智光山公園こども動物園
狭山市の智光山公園の中にある動物園で、入園料は大人500円、小・中学生と未就学児は無料（現金のみ）。駐車場75台も無料なので、大人2人と子ども2人で行っても入園料は1,000円で済みます。ワオキツネザル、コツメカワウソ、ケープペンギン、ミーアキャット、カピバラ、アメリカバクなどがいます。
テンジクネズミとのふれあいは毎日10:30〜11:30と13:30〜14:30で無料（土日祝は整理券制）。ポニーの乗馬は4歳〜小学生が1回200円（先着35名）、ヤギやヒツジ、ポニーなどへのエサやりは1回100円です。開園は9:30〜16:30（入園は16:00まで）、月曜が休み（祝日の場合は翌日以降）。年末年始の休みの期間は公式ページの間で記載が分かれているので、12月末に行くなら電話（04-2953-9779）で確かめてください。
牧場の動物と遊ぶなら？むさしの村と彩の国ふれあい牧場
加須市のむさしの村は、遊園地とふれあい牧場がある施設です。営業は9:30〜16:00が基本で、12月下旬〜3月中旬の平日は10:00〜15:30です。入園料は大人（中学生以上）1,200円、子ども（3歳〜小学生）650円。「ふれあい牧場」にはポニー、うさぎ、やぎ、ぶた、くじゃくがいて、3歳〜小学生はポニーに乗れ、うさぎのエサやりもできます（料金と時間は公式サイトで確認を）。休園日は基本が水曜で、12月と1月は冬休みを除く平日も休みになります。加須駅北口から無料の送迎バスがあります。2026年10月からは東武動物公園とのコラボスタンプラリーも開かれています。
東秩父村の彩の国ふれあい牧場は、県の秩父高原牧場の中にある施設で、入場も駐車場（120台）も無料。動物広場でヤギ、ウサギ、ヒツジと触れ合え、手作り体験の実習室ではアイスクリームやバター、チーズ作りも体験できます。9:00〜16:30の営業で、月曜（休日の場合は翌日）が休みです。ただし公共交通では最寄りのバス停から約5km歩く必要があり、関越道の嵐山小川ICから車で約40〜45分かかるので、車で行く前提で計画しましょう。
子どもの年齢や目的で選ぶなら？
| こんなとき | おすすめ |
|---|---|
| 珍しい動物をじっくり見たい | こども動物自然公園（コアラ・クオッカ） |
| 乗り物も楽しみたい | 東武動物公園、むさしの村 |
| とにかく安く | 大宮公園小動物園（無料）、あげおまんまるZoo（無料）、智光山公園（子ども無料） |
| ポニーに乗りたい | 智光山公園（4歳〜小学生・200円）、こども動物自然公園（4歳〜小学生・300円）、むさしの村（3歳〜小学生）※3歳ならむさしの村 |
| 月曜に行きたい | 東武動物公園、むさしの村（12・1月は冬休み以外の平日休み）、あげおまんまるZoo |
| 電車で行きたい | 東武動物公園（駅から徒歩10分）、大宮公園小動物園（駅から徒歩10分）、こども動物自然公園（高坂駅からバス約5分）、むさしの村（加須駅から無料送迎バス） |
よくある質問
雨の日でも楽しめる？
紹介した施設はいずれも屋外の展示やふれあいが多く、こども動物自然公園と上尾のモルモットのふれあいは雨天中止です。雨の日は埼玉の雨の日に子どもと遊べる屋内施設17選の水族館や博物館も候補にしてください。
ふれあいに予約は必要？
こども動物自然公園のふれあいと乗馬は、個人なら予約不要です（予約は団体のみ）。智光山公園のふれあいは土日祝が整理券制、東武動物公園の「森のふれあいハウス」も整理券制なので、早めに受け取っておきましょう。
どのくらいの時間を見ておけばいい？
所要時間の目安を公式に示している施設はありませんでした。ふれあいや乗馬は時間帯が決まっているので、目当ての時間に合わせて到着時刻を決めるのがおすすめです。
ベビーカーや授乳室、お弁当は？
今回の調査では各施設のベビーカー貸し出しや授乳室、お弁当を食べられる場所までは確認できませんでした。小さな子ども連れの場合は、出かける前に各施設の公式サイトか電話で確かめてください。
関連記事：埼玉の大型遊具・アスレチック公園9選／埼玉の雨の日に子どもと遊べる屋内施設17選／埼玉の工場見学
出典：埼玉県こども動物自然公園・大宮公園小動物園・智光山公園（公益財団法人埼玉県公園緑地協会）、東武動物公園、むさしの村、埼玉県（秩父高原牧場 彩の国ふれあい牧場）、上尾市・上尾市地域振興公社。2026年10月4日確認。
手ぶらで釣りを楽しむなら、埼玉の釣り堀・管理釣り場9選｜手ぶら・子連れOKで料金と営業日を比べられます。
